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水下拆除的机器一般有液压驱动、气压驱动及电动驱动三种。液压驱动的在同样的液压下进行水下拆除，随着水深的增加，供给的功率相应降低，即驱动功率受到水深的限制。气压驱动与液压驱动的机器相似，如能将排气管道与大气相通，则可消除反冲压力作用，从而提高工作效率。
水下拆除施工步骤：
1、拆除工作施工前甲乙双方订立施工安危承包协议，明确双方的职责，根据现场情况及有关生产文明施工的规定，编制专项施工方案。 
2、施工前对全体作业人员要做好安危教育和技术交底，特种作业人员必须持证上岗。
3、拆除工程施工中应有专人管理，严格按照施工方案和安危技术规程作业。
4、拆除作业应自上而下，先非承重结构、后承重结构循序进行，不得胡敲乱拆。
5、参加作业人员必须戴好保护帽，高空作业应系好保护带，进入危险区域应采取严格的防护措施。
6、拆除作业时，施工现场实行封闭管理，防止非施工人员进入施工现场，在隔离处设置监察员。
7、人员在施工前应检查场地安危情况，发现问题及时处理。
8、施工队长每天布置工作的同时，布置施工防范要求，施工总结时，总结点评上一天的工作。

水下混凝土拆除的工作流程：
1、水下拆除前的准备工作——拆除定位、放线→钻工艺孔(起吊孔)→预吊→拆除→混凝块起吊、运走。
①将施工用电、用水接入施工现场；②对拆除设备再一次做仔细的检查，并空载调试；③准备好所需的设备、小型工具、材料等；④对作业人员进行技术交底。
2、对水下混凝土拆除，不受施工场地、环境保护、工期原因等条件限制，具有不影响周围正常交通、工期短等优点。
3、水下拆除混凝土是一件非常有高难度施工，水下拆除钻孔安危性相当重要，施工难度增加，为确保质量，此项工作由现场负责人专门负责。

水下混凝土拆除，是利用液压驱动动力装置设备，可对较厚实的混凝土实现各种切割拆除。是钢筋混凝土切割拆除以及修缮工作适用的拆除施工设备，对密排钢筋混凝土构筑物、厚砖墙，水下拆除作业都能胜任；绳锯拆除可满足液压墙锯不及的深度，其作业深度不受限制，是应用于建筑工程改造和加固施工的工程工具，作为一种特种拆除工具，适用于钢筋混凝土、岩石、陶瓷、砖墙等坚硬材料的拆除，广泛应用于钢筋混凝土梁、柱的切断，楼板桥梁拆除，墙体上开门、开窗、开通风口，石材加工等。

码头水下拆除施工步骤：
1、将码头结构分成若干个小单元，以机械和松动爆破方法进行分割，然后用起吊设备将分割块起吊外运，在厂外进行破碎，将砼碴外运；
2、配备充足的施工人员和设备进行原码头拆除施工，拟设置2个作业面、配备2套拆除设备和4班施工人员进行轮班作业，以加快施工进度。
3、在纵横梁拆除前搭设工作平台，以确保施工人员安危，并防止砼块掉落在施工区，影响后期沉桩施工。
4、为确保安危，靠近码头的30米区域采用机械拆除工艺，防止爆破飞石伤人。
5、在施工区设置航行标志，确保施工和其它船舶安危；
6、钻孔桩：利用原有桩基搭设钻孔平台，采用回转钻机进行钻孔桩施工。
7、原有桩区内PHC桩：利用原有桩基固定导向架，采用大型起重船配振动锤进行沉PHC桩施工。
8、原有桩区后方PHC桩：采用打桩船进行PHC桩施工。由于水深不能满足打桩船吃水要求，打桩前需进行水下挖泥；由于原有引桥影响，打桩前需拆除部分引桥，并在沉桩完成后恢复。
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